Franču autoražotāja Citroën vēsture aizsākās 1908. gadā, kad jauns uzņēmējs, vārdā Andrē Citroens, nodibināja nelielu uzņēmumu tvaika lokomotīvju detaļu ražošanai. Tas nebija viegls lēmums, jo Andrē atstāja ģimenes uzņēmumu pretēji tēva vēlmēm.
Tikmēr uzņēmumam bija zināms pieprasījums, un līdz 1920. gadam tas sāka ražot čaulas un pirmās automašīnas. Dažus gadus vēlāk tieši automašīnas sāks nest uzņēmumam ievērojamu ieņēmumu daļu, kas noteiks tālāko uzņēmuma attīstības ceļu.
Savas vēstures sākumā uzņēmums izgatavoja sporta automašīnas sacīkšu sacensībām, kā arī izmēģināja spēkus premium modeļos. Tomēr pēc kara vektors mainījās uz masīvākiem un lētākiem modeļiem iedzīvotājiem. Citroën joprojām ievēro šo principu.
90. gados, apvienošanās un pārņemšanas laikmetā, Citroën apvienojās ar citu franču gigantu - Peugeot. Šīs apvienošanās rezultātā tika izveidota PSA alianse, kas spēja nodrošināt augstāku savu transportlīdzekļu ražošanas un kvalitātes līmeni. PSA šobrīd aktīvi strādā pie elektrisko transportlīdzekļu ieviešanas savā sastāvā.
